Električni aktuator je uređaj koji pretvara električnu energiju u mehaničku energiju, prvenstveno se koristi za pogon industrijske opreme kao što su ventili i pregrade za automatizirano upravljanje. Njegov princip rada zasniva se na motornom pogonu i mehanizmu prijenosa, a može se podijeliti na sljedeće korake:
Motorni pogon: Električni aktuatori obično koriste AC ili DC motore kao izvor napajanja. Kada se unese kontrolni signal, motor počinje da se okreće, stvarajući obrtni moment. Brzina i smjer rotacije motora određuju se upravljačkim signalom, čime se postiže precizna kontrola položaja.
Mehanizam za smanjenje brzine: Električni motori obično rade pri velikim brzinama, ali s relativno malim obrtnim momentom. Stoga je potreban mehanizam za smanjenje brzine (kao što je mjenjač ili pužni zupčanik) za smanjenje brzine i povećanje obrtnog momenta kako bi se zadovoljili zahtjevi vožnje tereta. Dizajn mehanizma za smanjenje brzine direktno utiče na izlazni moment aktuatora i brzinu odziva.
Povratna informacija o položaju: Električni aktuatori su obično opremljeni senzorima položaja (kao što su potenciometri, enkoderi ili senzori s Hallovim efektom) za praćenje položaja aktuatora u realnom vremenu. Senzori vraćaju signal položaja nazad u kontrolni sistem, formirajući zatvoreni-upravljački sistem koji osigurava da aktuator može precizno doći do ciljne pozicije.
Kontrolna jedinica: Kontrolna jedinica prima kontrolne signale od glavnog sistema (kao što je PLC ili DCS) i prilagođava radni status motora na osnovu povratnih signala. Upravljačka jedinica također može implementirati zaštitu od preopterećenja, graničnu zaštitu i druge funkcije kako bi osigurala siguran rad aktuatora.
Mehanički izlaz: Obrtni moment, nakon smanjenja i kontrole, na kraju se prenosi na ventil ili drugi aktuator kroz izlaznu osovinu kako bi se postigle funkcije prebacivanja ili regulacije. Dizajn izlaznog vratila (npr. linearni ili rotacioni hod) ovisi o specifičnim zahtjevima primjene.
